с лифтами вот тоже засада

[ypq]

дык не хватает сырья и кадров.
Жители жалуются, что кабина, спускаясь, может тормозить, как на батуте. Сначала на скорости пролетает на первый этаж, потом по инерции возвращается до второго и только после этого попадает на первый.
надо билеты продавать на этот аттракцион! и на вырученные деньги купить запчасти и нанять работников.

Comments

[kostya_moskowit]

Это они получается до пружинных ограничителей долетели и от них отскочили. Так себе аттракцион.

[sab123]

Не, вряд ли. Скорее просто в реальности торможение идет медленнее, чем программа этого ожидает. И/или где-то задержка в исполнительной системе. То, что там говорит специалист - пружинный эффект в тросах, наверное, как раз может дать такой результат. Поэтому проскакивается искомая точка и выходят колебания. Но колебания затухающие, поэтому получается попасть с третьей (вниз-вверх-вниз) попытки.

[kostya_moskowit]

Нормальный лифт не так устроен. Меня учили на советского конструктора советских лифтов. В Бауманке. В общем кафедра называлась ПТМ, а специальность по которой учили включало все что движется, кроме кораблей и самолетов. Так вот, спуск кабины идет под контролем нескольких датчиков. Причем есть электрические, а есть механический датчик скорости, который связан с ловителем - той самой штукой, которая фиксирует кабину между рельсами на стене шахты, если скорость спуска превысила опасную. При спуске ускорение не бывает больше установленной величины - тросы через шкив опускают кабину, тросы лежат в конических канавках и не могут проскальзывать. Поэтому скоростью управляет двигатель, подключаемый через червячный редуктор. Причем редуктор тоже устроен так, что он самозатормаживается, если его не крутят со стороны двигателя - там особое устройство червячной передачи. Короче, если лифт собран по нормам, то такого эффекта раскачивания на тросах (их там минимум 3 по нормам - с запасом в 12 раз) не должно быть - кабина должна встать на ловители при первой же попытке раскачиваться на тросах. Потому что это - нештатная ситуация и безопасность граждан прежде всего - пусть сидят в "застрявшей" кабине, зато живые. Я склоняюсь к тому, что девелоперы из экономии ставят в новых домах какие-то самоделки из говна и палок, а не лифты. И лифтовые шахты строят с такими отклонениями, что кабины в них гуляют от стены к стене, а не едут по рельсам как положено. Еще и дома с дешевыми фундаментами из некачественного бетона дают неравномерную усадку после начала эксплуатации - искривляя шахту дополнительно. Но государство ослабило надзор - некому надзерать, а граждане в новых высотках без работающих лифтов будут очень расстроены. А так - вроде едут...

[sab123]

С торможением все в теории довольно просто - если известна скорость и ускорение (отрицательное, т.е. замедление) торможения, то квадратным уравнением легко вычисляется момент, в который надо начинать тормозить. Но если в реальности ускорение получается меньше расчетного или оно прилагается с большой задержкой, то внезапно оказывается, что тормозить стали слишком поздно. Вообще возможно, что дело там даже не в механике, а надо просто формулу в контроллере правильно откалибровать согласно фактическим параметрам, чтоб начинало тормозить раньше.

[kostya_moskowit]

Смешно. В лифтовом электродвигателе есть для торможения и плавной установки кабины вровень с лифтом, отключение части обмотки (обычно остается 1/4 обмотки, но на быстрых лифтах и того меньше) статора, что приводит к уменьшению момента в 4 раза при приближении кабины к нужному этажу. А дальше включается тормоз на тормозной муфте между двигателем и червячным редуктором. Поэтому график отрицательного ускорения у кабины лифта очень далек от квадратного уравнения. Тут не программировать надо, а сигналы с датчиков получать и анализировать на лету. Кабина каждый раз имеет разную массу - ты же не гирьку поднимаешь-опускаешь. Свойства воздуха внутри кабины тоже не линейны - температура и влажность скачут. А воздушным поршень тут имеет место быть. Так что не надо тут функции применять ни в коем случае.

[sab123]

Я подозреваю, что все проще, меняется ток через электромотор и дает усилие в ту или другую сторону.

[kostya_moskowit]

Не надо подозревать. Я тебе говорю как оно было по советскому ГОСТу - https://cable.ru/articles/788-primenenie-liftovyh-elektrodvigatelej/